#ifndef __GPS_H
#define __GPS_H

void Left_Stand_Speech(void);
void Get_Speed_Value(void);
void Speed_Detection_W(void);
void Speed_Detection_Z(void);
void GPS_Data_Buffer_Send(void);
void Speed_QR(u8 c);
void Corner_Detection(void);
void GPS_Parse(void);
long int  Ascii_to_long(u8 *buf);
float  Ascii_to_float(u8 *buf);
void GPS_TO_GPRS_Data(void);
void GPS_TO_GPRS_Alarm_Data(void);
int16_t  Ascii_to_int(u8 *buf);

#endif

